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云桌面技术应用实践分析/史致远等
¥56.4(8.3折)定价:¥68.0《云桌面技术应用实践分析》以实际工程应用为主线,注重对读者基于云桌面技术编程应用能力的培养。本书首先深入浅出地介绍云桌面技术的相关理论,将复杂的理论模型简单化,让读者通俗易懂,然后详细介绍了基于云桌面技术的工程应用...
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高职高专会计系列企业成本核算与分析/史艳利/名师精品高职高专会计系列
¥44.0(8折)定价:¥55.0《企业成本核算与分析》是高职高专会计系列教材之一。 《企业成本核算与分析》先将成本核算的基础知识分为2个项目内容介绍,然后根据企业成本核算方式的不同设计4个工作项目,每个工作项目中又根据成本会计的工作过程开发相应工作任务,使学生在完成工作任务的同时得到实际工作岗位所需要的学习和工作能力。 《企业成本核算与分析》不仅适用于财会类专业、财经类专业、经济管理类专业高职高专的教学,也可作为应用型本科院校老师和学生的参考用书,还可以作为
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学前儿童卫生与保育/史慧静/全国学前教育专业(新课程标准)十二五规划教材
¥28.1(7.8折)定价:¥36.0史慧静主编的《学前儿童卫生与保育(全国学前教育专业新课程标准十三五规划教材)》以2011年教育部颁布的《教师教育课程标准(试行)》及教育部高等职业学校学前教育专业教学标准为编写依据,以教育部《0~6岁儿童学习与发展指南》为参照体系,以现代健康观和健康促进理念为引领,包括绪论和10章内容。绪论重在介绍学前儿童的健康决定因素和健康促进策略,以便使学生理解学前儿童卫生与保育的工作范畴和工作内容。至第五章主要从儿童体格和各系统生长发育、心理和
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未名创新·全国职业教育规划教材·财务会计系列税务核算与申报习题及实训/史新浩
¥20.4(7.3折)定价:¥28.0本书以截稿日的税收法律法规、增值税会计处理规定、所得税会计准则等为依据,比较完整系统地介绍了税收法律法规、应纳税额计算、涉税经济业务账务处理、纳税申报表填制和税款缴纳等内容。书中选取一般性工业、商业和服务业企业为会计主体,以其营业活动中经常发生的税种为项目内容,介绍了常见涉税业务的会计核算与纳税申报,排除了很好用的税种和难理解、很好见的涉税经济业务,突出了税种的普适性和应用性。本书删除了营业税,充实了增值税,整合了附加税,完善了企业所
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临床营养学(第3版)/史琳娜/全国高等学历继续教育十三五(护理专科)规划教材
¥28.5(7.3折)定价:¥39.0本次修订全国高等学校医药学成人学历教育护理学专业(专科)教材10种。本套教材将采用涵盖纸质教材、数字资源以及网络课程、平台功能融为一体的“融合教材”编写模式,坚持基本理论、基本知识、基本技能和思想性、科学性、优选性、启发性、适应性,同时注重内容安排合理,深浅适宜,适应成人学历教育教学的需求。注重遵循医药学成人学历教育教学规律,体现医药学成人学历教育的特点。坚持以人为本的现代护理理念,从理论到实践努力做到与临床接轨,坚持整体护理理念,注
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CAD/CAM应用技术:UG NX项目教程/史立峰
¥38.3(8.5折)定价:¥45.0《UG NX项目教程》结合作者多年使用UG NX软件的实践经验,以及教学培训中的体会,精选了16个典型项目,以图文形式,由浅入深、循序渐进地介绍了UG NX近期新版软件建模、装配、制图和加工等模块常用的功能和命令,包括草图、特征建模、同步建模、装配建模、曲面建模和工程图,以及型腔铣、深度铣、固定轮廓铣、平面铣、面铣、孔加工等内容。《UG NX项目教程》以实用为原则,以应用为目标,以项目为主线,结构严谨,内容翔实,知识全面,语言简洁,图
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全国中医药行业高等教育“十三五”规划教材预防医学/史周华/十三五规划
¥46.4(8.6折)定价:¥54.0全书内容包括绪论在内共三篇二十一章,绪论部分阐述该学科的概念、理念、健康观、医学模式转变、三级预防策略、简史与发展趋势、教学目标等起导入和引领作用;篇环境与健康,包括章至第四章,作为基本理论知识,探讨各种环境因素与疾病和健康的辩证关系;第二篇疾病预防与控制,即防病促健康,包括第五章至第十四章,作为各论分述生物、社会、心理等因素对健康的影响及如何针对性地开展预防工作;第三篇流行病学研究方法,包括第十五章至第二十章,介绍探索病因或危险因素
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测控电路及应用/史红梅
¥29.4(7折)定价:¥42.0本书是“普通高等学校测控技术与仪器专业规划教材”之一,全书共分10个章节,主要对测控电路及应用知识作了介绍,具体内容包括信号放大电路、信号转换电路、信号处理电路、信号细分与辨向电路、信号传输电路等。该书可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用...
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化工原理实验/史贤林等
¥24.7(8.5折)定价:¥29.0《化工原理实验》以处理化学工程实际问题的实验研究方法为主线,着重于理论联系实际,强调研究方法和工程观念的培养,实用与理论兼顾。全书内容包括绪论、处理工程问题的实验研究方法论、实验规划与流程设计、实验误差分析与实验数据处理、化工测量技术及常用仪表和基础实验。基础实验一章包括流体流动阻力测定、离心泵特性曲线测定、过滤常数测定、对流给热系数测定、吸收塔的操作及吸收传质系数测定、精馏塔的操作与全塔效率测定、萃取塔的操作与萃取传质单元高度测定、
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信息技术应用能力养成系列丛书ADOBE ANIMATE动画制作案例教学经典教程(微课版)/史创明
¥41.2(8.4折)定价:¥49.0本书设计理念优选,配套资源丰富:提供教学视频、范例与模拟案例源文件、素材、练习题、PPT、补充知识点等内容,还有配套教学网站,很好适合翻转课堂和混合式教学。全书共分13章,主要内容包括图形的绘制与编辑、创建和编辑元件、动画的制作过程、形状补间动画和遮罩动画、代码片断的运用、交互式导航、处理文本、IK 动画、处理声音与视频、变量的使用及可见属性控制、发布到HTML 5、发布动画文档等。 本书既可作为高等院校相关专业的教材,也可作为培训机
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电子政务(微课版)(第3版)/史林娟等
¥33.1(7.2折)定价:¥46.0本书是一本电子政务的入门教材。全书共7章。其中,~2章讲述了现代行政理念以及电子政务与现代行政理念之间的关系,介绍了世界上有关国家的电子政务建设概况和我国电子政务建设的基本框架;第3~6章介绍了电子政务网站建设及评估(第3章)、政务信息资源开发利用(第4章)、政府事务处理(第5章)和电子政务保障体系(第6章)的相关内容;第7章介绍了我国电子政务建设的指导原则,以及顶层设计、工程管理与监理的有关要求和方法。本书内容丰富,概念清晰,贴近电
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中等职业教育汽车运用与维修系列教材汽车底盘构造与维修/史海红/中等职业教育汽车运用与维修系列教材
¥33.6(7折)定价:¥48.0本教材主要包括汽车底盘及维修概述、汽车传动器的检修、汽车变速器的检修、汽车行驶系的检修、汽车转向器的检修、汽车制动器的检修等,系统地讲解了汽车底盘各系统的结构、原理、检修与故障诊断等内容。本教材在编写过程中,坚持“以工作任务为载体、以工作过程为导向”的职业教育理念,突出中职教育实践技能训练和动手能力培养的特色,注重实用性、通用性。 本教材按项目任务制的结构进行编写,每个项目都有明确的学习目标,并以情景导入的方式引入学习任务及对任务进行
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中国水利史典:淮河卷一
¥338.1(6.9折)定价:¥490.0《中国水利史典 淮河卷一》收录了芍陂纪事、介石堂水鉴、淮史述要、淮扬治水论、淮南水利考、淮河上游之现状、淮系年表全编7个编纂单元。其中,《淮系年表全编》共四册,分为淮系图集、淮系年表、全淮水道编三部分,既有淮系历史纵贯线的记载,也有淮系现状横断面的剖析,辅以各主要历史时期淮河流域总图及淮河、黄河、运河水系分图,脉络清晰,资料翔实,言简意赅,是民国时期研究淮河历史与治导现状的重要著作。《淮南水利考》资料详实,创见颇多。其所记清口黄、淮、
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会展工程与材料(史建海)(第三版)
¥35.9(7.2折)定价:¥49.8主要内容包括会展工程设计、会展工程材料、会展工程木质材料、会展工程塑料材料、会展工程金属材料、会展工程玻璃材料、会展工程陶瓷材料、会展工程纤维织品材料、会展工程装饰涂料、会展工程胶凝材料、会展工程电料及灯具材料、会展工程中的现代多媒体影音设备、会展工程广告美工材料、会展工程的预算及会展工程报价项目参考等章节内容,使读者系统全面地了解会展工程中材料的种类、性能及运用方法,以便于会展专业的从业者在工程设计与施工中正确定位,恰当选择与使用。
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REVIT ARCHITECTURE-BIM应用实战教程/史瑞英
¥33.8(8.5折)定价:¥39.8全书共分4部分,分别是项目构建的前期知识,建筑设计,室内装修,景观与族、概念体量的设计,共计19章,三个项目、三个实例贯穿整部教材,从建筑的准备阶段、标高、轴网、柱与梁、墙体、楼板、门窗、楼梯、扶手、屋顶、洞口、室内空间、室外场地、构件等建筑组成部分对Revit的命令进行了详细分析与详解,并指出操作命令在项目应用中应注意的问题与应用技巧。本书可作为建筑院校相关课程的教材和教学参考用书,也可作为培训教材,以及初学制图者和工程技术人员的参
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西方法律思想史-第五版
¥31.5(7折)定价:¥45.0本教材共分五篇,全面系统地阐述了古希腊罗马、中世纪、近现代和当代西方法律思想,揭示了西方法律思想发展规律,重点评述了著名思想家的法律思想及其著作。对当代西方法学思潮发展趋势,特别是对新自然法学、新分析法学、社会学法学、经济分析法学和批判法学五强法学派进行了深入阐述...
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机械工业出版社高等学校经济管理英文版教材组织行为学(英文版.原书第7版)/(加)史蒂文L.麦克沙恩
¥38.7(4.9折)定价:¥79.0本书是优选范围内140多位学者和教师在过去3年间共同努力的结晶,他们持续不断地检索文献并反复推敲,促成了日臻完善的教材体系和内容。本书涵盖组织行为学领域传统的基础内容,也引进了众多刚刚出现甚至正在形成的概念和理论,如心理契约、情绪智力、高阶教练、工作狂、价值探索、受雇能力等。本书精选的案例和大量的团队练习有助于读者更好地将概念应用于管理实践...
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阿里物联网技术与系统丛书物联网操作系统ALIOS THINGS探索与实践/史治国
¥33.2(8.5折)定价:¥39.0本书对于AliOS-Things操作系统进行了深入和详细的讲解,结合其自身特点和优势针对上述提到的共性问题给出其创新的解决方式。全书介绍AliOS-Things物联网操作系统的概述,并结合与现有OS功能对比来体现AliOS Things的优势。还具体介绍了AliOS Things操作系统的结构和组件,...
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电气控制与可编程控制器技术(第4版)/史国生
¥50.8(8.5折)定价:¥59.8本书依据高等院校的教学大纲,从基础理论与工程应用的角度出发,全面地介绍了电气控制和可编程控制器技术的原理和设计方法,电气控制技术包括常用的低压电器、电气控制的基本环节和典型控制线路以及电气控制系统的设计方法,可编程控制器技术主要介绍三菱FX2N和FX3U系列PLC的系统组成、工作原理、指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法步骤。 本书注重内容的优选性和实用性,每章有大量的例题和适量的习题,图文并茂,便于教学和自学;本书配有实训教
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财经法规与会计职业道德/史曙娜
¥11.9(3.4折)定价:¥35.0本书共四章,分别为会计法律制度、结算法律制度、财政法律制度和会计职业道德。为帮助学生理解和掌握本书的内容,每章后附有思考与练习。本书内容紧扣会计从业资格考试大纲,注重理论联系实际,突出对会计从业人员基础理论知识和业务处理能力的培养。 本书可作为高职高专会计类、财务管理类相关专业教材,也可作为相关从业人员的自学用书...
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CAD/CAM应用技术--UG NX8.0(史立峰)(附光盘)
¥40.8(8.5折)定价:¥48.0本书结合作者多年使用UG NX软件的实践经验,以及教学培训中的体会,精选了29个典型实例,以图解的形式,由浅入深、循序渐进地介绍了UG NX软件建模、装配、制图和加工等模块常用的功能和命令,包括草图、基准特征、设计特征、编辑特征、关联复制、组合体、修剪体、偏置/缩放、细节特征、网格曲面、GC工具箱、装配和工程图,以及型腔铣、深度铣、固定轮廓铣、平面铣、面铣、点位加工等知识内容。 本书以实用为原则,以应用为目标,以项目为主线,结构严谨,
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高等院校学前教育专业创新型系列教材学前教育史
¥21.8(5.2折)定价:¥42.0《学前教育史》共分为两篇: 中国学前教育史和外国学前教育史,编写时参考了《幼儿园教育指导纲要(试行)》《幼儿园教师专业标准(试行)》《幼儿保教知识与能力》考试大纲等。内容包括本章导航、学习目标、课外阅读、考点聚焦、考题链接等栏目,贴近生活,贴近现实,能够更好地为学生服务。 《学前教育史》可供职业院校学前教育专业学生使用,可作为幼儿园教师的培训教材,还可供广大学前教育工作者或研究者使用...
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国际贸易实务(第4版)/张燕芳 史俊红
¥26.4(5.5折)定价:¥48.0“靠前贸易实务”是一门实用性很强的课程。本书以进出口工作过程为主线,介绍了进出口交易前的准备工作、磋商、订立合同、履行合同(落实信用证、备货、租船订舱、办理保险、报检和报关、制单结汇)以及出口贸易的后续工作等贸易流程。 本书各章设有导入案例,中间穿插导入案例分析、示范、知识链接、课堂实训范例、课内阅读资料和思考与训练等,结尾设置自测题、课外实训项目及课后阅读资料等。读者扫描二维码可查看靠前贸易业务真实单据的高清照片、观看重难点的微课视
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电气控制与可编程控制器技术实训教程(史国生)(第三版)
¥36.8(7.5折)定价:¥49.0本书是教材《电气控制与可编程控制器技术》(第四版)(ISBN:978-7-122-33906-5)的姊妹篇。本书立足于本科电气工程类和自动化类应用型人才培养目标,在理论学习的基础上,强调理论与实践应用相结合,集实验、工程实训、设计、调试于一体,突出应用能力、工程设计能力和创新开发能力的培养。 本书共分四篇,十一章:基础实验篇三章,内容包括电气控制实验、PLC编程软件GX Works2的使用、PLC编程控制实验,使学生通过实验达到一定的
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百年辉煌:湖南生物机电职业技术学院简史
¥33.6(7折)定价:¥48.0本书作为一所历史悠久的高职院校的校史梳理,语言详实,史料充足,主要内容包括湖南生物机电职业技术学院的历史沿革、学院概况、修业学堂发展历程、湖南省长沙农业学校发展历程、湖南省农业机械化学校发展历程、湖南生物机电职业技术学院院歌歌词及释义、 湖南生物机电职业技术学院理念体系、百年大事记、历任主要领导任职情况、综合性奖励和荣誉称号一览表、重点建设项目和科研项目一览表、教师编撰的重量教材、获得专利、发表论文和教学科研成果奖名称一览表等,对学校
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西方法律思想史(第五版)(新编21世纪法学系列教材)
¥49.3(8.5折)定价:¥58.0本教材共分五篇,全面系统地阐述了古希腊罗马、中世纪、近现代和当代西方法律思想,揭示了西方法律思想发展规律,重点评述了有名思想家的法律思想及其著作。对当代西方法学思潮发展趋势,特别是对新自然法学、新分析法学、社会学法学、经济分析法学和批判法学派进行了深入阐述...
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园林景观手绘教程——写意手绘技法基础(史建岚)
¥50.8(8.5折)定价:¥59.8《园林景观手绘教程——写意手绘技法基础》主要内容围绕中式工程的手绘表现展开,分别从线条、色彩、透视以及画面效果几个方面,将国风写意手绘技法和当下常见的建筑师手绘技法进行比对讲解,其中的国风写意手绘技法是从中国传统艺术美学理论基础出发,同时结合马克笔及彩色铅笔等现代手绘工具的具体使用而衍生出的一种创新型手绘技法。此外本书还从东西方文明比较的视角对东西方的园林建设、美术绘画进行了系列比对性的简单背景介绍。 本书可作为高等院校和高等职业院校
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建设工程投资控制/史永红/十三五职业教育规划教材
¥31.5(7折)定价:¥45.0本书是“十三五”职业教育规划教材。全书分为8章,主要内容包括建设工程投资构成、建设工程投资确定的依据与方法、建设工程决策阶段的投资控制、建设工程设计阶段的投资控制、建设工程招标阶段的投资控制、建设工程施工阶段的投资控制、建设工程竣工决算阶段的投资控制。全书理论结合实际,案例与习题相结合,并结合注册监理工程师、注册造价工程师、注册一级建造师考试相关内容,适用性强...
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全国职业教育规划教材·财务会计系列税务核算与申报/史新浩等
¥46.5(8.3折)定价:¥56.0《税务核算与申报》选取一般性工业、商业和服务业企业为会计主体,以其营业活动中经常发生的税种为项目内容,介绍常见涉税业务的会计核算与纳税申报,排除了很好用的税种和难理解、很好见的涉税经济业务,突出税种的普适性和应用性。《税务核算与申报》删除了营业税,充实了增值税,整合了附加税,完善了企业所得税,修订了个人所得税。将税务核算科目设置、税务登记、发票管理等内容整合为项目一。将城市维护建设税、教育费附加、水利建设基金整合为项目四。书中设计的“
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解析几何教程
¥11.9(3.4折)定价:¥35.0本书内容包括空间直角坐标系、向量代数、空间平面与直线、空间曲面和曲线、一般二次曲线理论、空间直角坐标变换和点变换、一般二次曲面理论等,每章附有应用示例、数学史话、内容小结等,配有习题和自我测验题,书末附有行列式和矩阵知识,以及习题和自我测验题参考答案...
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大学计算机基础与计算思维
¥23.1(7折)定价:¥33.0本书是以培养计算思维为导向的大学计算机基础课程的教材。全书分上下两篇共9章, 上篇是计算机与网络基础知识, 下篇为计算思维基础。全书系统介绍了计算机的诞生与发展、计算机系统, 办公处理软件Office、计算机网络 ⒍嗝教寮际跤胗τ谩⒓扑慊幕爰扑闼嘉⑽侍馇蠼庥爰...
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高等数学-(理工类适用)
¥26.6(7折)定价:¥38.0《全国电力高职高专“十二五”规划教材·公共基础课系列教材:高等数学(理工类适用)》的目标是结合我国电力行业的发展,为培养发电厂及电网系统高素质、技能型专门人才和技术应用型人才,改革所需的数学课程教学体系和教学模式,探索行动导向、任务驱动式教学模式,提高学生分析问题、应用数
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金工实训教程-(含金工实训报告)
¥23.0(7.2折)定价:¥32.0《高等工科院校“十二五”规划教材:金工实训教程(含金工实训报告)》是根据教育部高等院校机械学科指导委员会修订的“机械制造实习教学基本要求”的精神,并结合相关专业人才培养目标而编写的实训教材。 《高等工科院校“十二五”规划教材:金工实训教程(含金工实训报告)》主要介绍
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大学俄语-6-[新版]-教师用书-(附赠多媒体教学课件CD-ROM光盘一张)
¥31.9(8折)定价:¥39.9《大学俄语(新版)(教师用书6)/东方·高等学校俄语专业教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》参考书的编写充分考虑了上述特点,具体体例如下:教学目的:对教学提出了基本任务,为学生确立了学习目标。开场白:丰富专题的背景知识,探讨专题的现实意义,引发学生对所学专题的兴趣
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现代农林英语-(附赠光盘)
¥25.5(8.5折)定价:¥30.0本教材遵从培养学生的一般英语综合应用能力、注重结合专门用途英语学习的原则,以农林业新理念新技术新语言为语料,融听说读写为一体的方法进一步提高英语学习者的语言技能,使他们在专业和英语方面双双有所收益。内容涉及农业、林业、生物、生态、园林、城规、农林经济与管理等方面...
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数据结构基础教程习题解答与实验指导
¥15.8(7.2折)定价:¥22.0本书是主教材《数据结构基础教程》(史九林编著)的配套教材,旨在为读者提供相关学习指导。共分为八章,每章由主要内容、学习指导、本章习题参考答案与分析、拓展练习、实验指导几部分组成...
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汽车电控发动机原理与检修
¥21.2(7.3折)定价:¥29.0《汽车电控发动机原理与检修(职业教育立交桥建设系列教材高等职业教育改革创新规划教材)》从汽油发动机相关知识人手,导人电控发动机的工作原理,详细介绍了电控发动机传感器的种类、结构、工作原理及检修方法,对ECU的组成、各部分作用作了介绍;对执行器电子点火、燃油喷射、怠速控制进行了剖析;对电子控制发动机的最新技术发展、结构、工作原理进行了介绍,深刻剖析了电控发动机的工作机理,理论上升到一个新高度;删除了一些过时的内容,增加了新车型,做到教学
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路由交换技术与应用项目化教程-双色印刷
¥23.4(7.3折)定价:¥32.0通信技术日新月异,IP技术已成为下一代通信技术发展的总趋势。“路由交换技术与应用”作为高职通信类专业的专业基础课程,在人才培养中起到重要作用。孙秀英、史红彦主编的《路由交换技术与应用项目化教程》注重职业技能培养,通过整合企业技术资源,依据数据通信现网岗位典型工作案例选取内容,设计路由交换技术组网综合实训项目和各个单元任务相关技术理论,构建“理实一体化”课程资源。 《路由交换技术与应用项目化教程》突出高职高专职业技能教育的特点,注
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CAD/CAM应用技术-UG NX 8.0-配套光盘
¥25.2(7.2折)定价:¥35.0本书结合作者多年使用UG NX软件的实践经验,以及教学培训中的体会,精选了29个典型实例,以图解的形式,由浅入深、循序渐进地介绍了UG NX软件建模、装配、制图和加工等模块常用的功能和命令,包括草图、基准特征、设计特征、编辑特征、关联复制、组合体、修剪体、偏置/缩放、细节特征、网格曲面、GC工具箱、装配和工程图,以及型腔铣、深度铣、固定轮廓铣、平面铣、面铣、点位加工等知识内容。 本书以实用为原则,以应用为目标,以项目为主线,结构严谨
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信息存储与管理(第二版)数字信息的储存、管理和保护
¥31.5(7折)定价:¥45.0市面上,唯一的数据存储解决方案的教材。同时也是emc信息存储及管理专家认证考试(e20-001)的辅导教材...
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护理心理学-第2版-供护理学专业用
¥24.7(8.5折)定价:¥29.0史宝欣编著的《护理心理学(供护理学专业用第2版全国高等学校医药学成人学历教育专科起点升本科规划教材)》共分为九章,分别介绍了护理心理学的基本知识、心理学基础理论、应激与心身疾病、临床心理评估与心理干预、病人心理、临床心理护理实践、护士心理、护患关系与护患沟通等内容。本书内容力
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初级会计实务学习指南
¥21.6(7.2折)定价:¥30.0学习指南是掌握专业知识和职业技能必不可少的环节,也是总结考试重点和规律的重要手段。本书可作为高职高专财务会计、财政金融等专业的教材,还可作为其他经管专业的基础课教材...
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基础工程
¥34.2(7.6折)定价:¥45.0《基础工程》针对港口航道与海岸工程本科专业的特点,除了系统讲授基础工程的基本知识外,重点介绍了港口、近海与海洋基础工程的相关理论知识与设计方法,主要内容包括绪论、地基勘察、软土地基设计、软弱地基处理技术、天然地基上浅基础的设计、桩基础与深基础、港口与海洋工程基础、基坑工程、特殊土地基上的基础工程、地基基础抗震...
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数值计算方法
¥20.3(7折)定价:¥29.0颜兵兵等编著的《数值计算方法》主要介绍数值计算方法的基本理论和 matlab的应用。着重介绍数值方法的构造、使用范围以及应用时的计算效果、稳定性、收敛性等问题。既注重理论的严谨性,又注重方法的实用性。每章配备matlab应用实例,并附有习题,以帮助读者巩固和加深理解有关内容。 《数值计算方法》可作为理工科本科生、研究生“数值计算方法”课程的教材或参考书,也可作为科技人员使用数值计算方法和matlab的参考手册...